Доктор Микао Усуи разработал пять принципов Рейки вскоре после того, как он принял решение покинуть нищенский квартал в Киото, где он помогал больным и обездоленным. Именно в это время он осознал значение некоторых важных сторон человеческой натуры и энергетические процессы, определяющие жизнь и судьбу человека. Усуи приступил к целительству, надеясь дать нищим здоровье и силы для возвращения в общество, к полноценной жизни. Когда некоторые из них сделали такую попытку и она не увенчалась успехом, он увидел причину неудачи в отсутствии ответственности за свою повседневную жизнь. Он начал осознавать значение личного участия человека в процессе исправления своей жизни. Человек сам должен стремиться к переменам и исцелению, чтобы в его жизни действительно что-то изменилось. Посторонняя помощь нужна лишь для начала правильного энергообмена. Просто даря нищим исцеление, доктор Усуи снижал уровень их самостоятельности и ответственности за свою жизнь. Он видел, что для поддержания баланса между их ответственностью и энергией их жизни они вынуждены были возвращаться к своему первоначальному положению. Таким образом, Усуи открыл два очень важных принципа: первый - что человек должен сам попросить о лечении (целители не должны помогать там, где этого не желают; и второй - что во время исцеления должен происходить обмен энергией. Таким образом, исцеляемый, обмениваясь энергией в каком-либо проявлении (чаще в виде оплаты за лечение), освобождается от долга, что увеличивает его ответственность и самостоятельность. Но внушать человеку мысль, что он в долгу за предоставленную помощь, нельзя.
